Home YILDIZ TECHNICAL UNIVERSITY Mechatronics Engineering
Mod

Desteklenen Projelerimiz

  • A+
  • A-
  •  

2023-2024 Projelerimiz

TÜBİTAK 2209-A ve 2209-B Üniversite Araştırma Projeleri Destekleme Programları kapsamında destek almaya hak kazanan gruplarımızın listesi ekteki dosyalarda sunulmuştur. Öğrencilerimizi ve değerli danışman hocalarımızı tebrik eder, başarılarının devamını dileriz.

Destek almaya hak kazanan 2209-A projelerimiz  için tıklayınız.

Destek almaya hak kazanan 2209-B projelerimiz  için tıklayınız.

 

2021-2022 Projelerimiz

Tübitak 2209-A

 

  1. Melih Akman, Beyza Nur Menteşe, Buse Yıldırım, Semra Şanlıoğlu "Sanal Spor Koçu".
  2. Burcu Sayın, Yağmur Işık, Berkay Abdioğlu "Dijital Holografik Mikroskopi Yöntemi ile Akustik Dalgaların Hücre Optik Geçirgenliği Üzerindeki Etkilerinin Görüntülenmesi"
  3. Alperen Türk "Kalp Yetmezliği Hastaları İçin Teletıp Uygulaması"
  4. Ömer Burak Göktaş, Berkay Mumcu, Rahman Şahinler "Akıllı Futbol Koçluk Sistemi"

 

Danışman : Doç Dr. Hüseyin Üvet

 

 

  1. Hasan Tokatlıoğlu "Yapay Sinir Ağı Modeli Çıktılarının Ve Tespit Sonuçlarının İyileştirilmesine Yönelik Tasarlanan Veri Artırım Algoritmasının Prototip Otonom Bir Araçta Uygulanması"

 

Danışman : Dr. H. Ayhan Yavaşoğlu

 

 

  1. Rıdvan Çelik  "Anne Hareketini Modelleyen Sese Duyarlı Akıllı Beşik"

 

Danışman : Dr. Muhammet Garip

 

 

  1. Şevval Çetinkaya "Otonom Araçlarda Yol Planlama Algoritmalarının Geliştirilmesi Ve Optimizasyon Testleri"

 

Danışman : Doç. Dr. Aydın Yeşildirek

 

 

  1. Emre Arslantaş "Elektrodinamik Süspansiyon İle Mekanik Temassız Platform Tasarımı"

 

Danışman : Doç. Dr. Kadir Erkan

 

 

Tübitak 2209-B

 

 

  1. Emir Selim Turunç, Yusuf Çağlar  "Üst Uzuvlara yönelik telerehabilitasyon sistemi"
  2. Berk Kılıçarslan "Evde Kullanıma Uygun Üst Uzun Telerehabilitasyon Robotu"
  3. Muhammet Tarık Erkan Yıldız, Abdullah Ali Günay, Olcay Kılıçkoç "Görüntü ve Ses Verilerinden Duygu Tahmini ve Bir Rehabilitasyon Robotunun Empedans Parametrelerinin Ayarlanması"
  4. Zakaria Fakhouri, Selim Can Övür  "Elektromiyografi Sinyalleri ile Üst Uzuv Ayna Terapi Sistemi"

 

Danışman : Prof. Dr. Erhan Akdoğan

 

  1. Alperen Kopuz "İnsansız Kargo Taşımacılığı İçin Genel Maksatlı Yer Destek Birimi Geliştirilmesi "
  2.  Melih Arslan, Abdullah Zengin, Gökberk Özkan "Kurumsal Firmalar İçin İnsansız Evrak Taşıma Sistemi"
  3. Şeyma Tuğba Ayrancıoğlu "Fabrika İçi Otonom Yük Taşıma Aracı"
  4. Selin Mina Kütük  "Bilinmeyen İç Ortamlar İçin Lidarla Haritalandırma ve Konumlandırma"

 

Danışman : Prof. Dr. Vasfi Emre Ömürlü

 

 

  1. Fahri Yaşar, Koray Ertem, Somer Odabaş "Otonom Sınır Güvenliği Robotu "

 

 

Danışman : Doç. Dr. Aydın Yeşildirek

 

 

  1. Hasan Bilgiç, M. Berat Dikmen, Yusuf Dikmen, Furkan Tutar "Çöp Toplayan Otonom Su Üstü Aracı "

 

Danışman : Doç. Dr. M. Selçuk Arslan

 

 

  1. Furkan Alper Yıldız, Şüheda Bingöl, Ayşenur Aydın "Sanal Ortam Etkileşimli Giyilebilir El Parmak Rehabilitasyon Mekanizması "

 

Danışman : Doç. Dr. Cüneyt Yılmaz

 

 

  1. Fehmi Can Ay, Nesim Bilici "Yüksek Hassasiyette Dört Eksenli Optik Eleman Manipülatörünün Tasarlanması ve Geliştirilmesi"
  2. Aslı Tekeci, Başak Ertem, Meryem Ece Özyetkin  "Mukozal Dermoskopi Cihazı"

 

Danışman : Doç Dr. Hüseyin Üvet

 

 

  1. Enis Teper "İnsansız Hava Aracından Atılan Kara Aracı"
  2. Ahmet Faruk Günalp "Kamera Destekli Sürü İha Kontrol Platformu"

 

Danışman : Doç. Dr. Cenk Ulu

 

 

  1. Mustafa Mavzer "Elektrikli Hibrit Bisiklet ve Fırçasız Doğru Akım Motoru Üretimi"
  2. Mehmet Emin Bora "Gelişmiş Batarya Yönetim Sistemi İle Elektrikli Hibrit Bisiklet"

 

Danışman : Doç. Dr. Kadir Erkan

 

 

DHL

 

  1. Bahadır Yıldırım, Kamil Baştürk, Muvahhid Kılıç "Otonom Teslimat Robotu"

 

Danışman : Doç. Dr. Aydın Yeşildirek

 

 

 

 

2020-2021 Projelerimiz

Tübitak 2209-A

 

  1. Bengisu Kılınç, Gülsüm Yesir "Minimum Ağırlıkta Maksimum Uçuş Süresi Bağlamında Mükemmelleştirilmiş İHA Tasarımı (Generative Design)".

 

Danışman : Prof. Dr. Vasfi Emre ÖMÜRLÜ

 

 

Tübitak 2209-B

 

  1. Baran Kuzu, Enes Sever, Özenç Aybek "Kovan Zihni Zekasını Taklit Eden Dijital Tarım Sistemi".
  2. Mahsun Bingöl, Kadir Ertuğ Acar, Özkan Göksu "Çarpışmadan Kaçan GPS Güdümlü Otonom Yol Takip Aracı".
  3. Fatih İmral, Berk Akın Yıldız, Batuhan Güner, Alperen Telsiz "Stewart Platform".

 

Danışman : Doç. Dr. Aydın YEŞİLDİREK

 

  1. Ömer Yahya Kurt  "Havada Kendini Açık-Kapalı Moda Alıp Dengelemeyi Sağlayan Döner Kanatlı Dron".
  2. Selim Can Yüksel "Döner Kanat Taşıyıcı Sabit Kanatlı Hava Aracı".
  3. Fehmi Furkan Erzincanlı "Isıl ve Çift Kamera Tabanlı, Yüksek Konumlama Hassasiyetli Gimbal Gerçekleştirilmesi".

 

Danışman : Prof. Dr. Vasfi Emre ÖMÜRLÜ

 

 

  1. Tuna Bilgin, Anıl Pınar, Rabia Ertüz,  "Eğimli Zeminlerde Çalışabilen Otonom Ekskavatör Tasarımı".
  2. Yaren Bal, Huzeyfe Kadir Akıncı, Yunus Cesur  "Yüksek Frekanslı Sarsıcı".

 

Danışman : Prof. Dr. Ahmet Koyun

 

 

  1. Eda Nur Saruhan, Efe Celil Özağaç, Şeyma Takır, Furkan Tosun  "Yapay Zeka Tabanlı Akıllı Steteskop".

 

Danışman : Dr. Öğrt. Üyesi Hüseyin ÜVET

 

 

  1. Oğuzhan Erdem, Kayacan Özdemir, Halil Ceylan  "Tek Atımlık Mayın İmha Sualtı Aracı Geliştirilmesi".
  2. Batuhan Çakırmanoğlu, Armina Pourhassani, Metin Yıldız, Seda Güre "Dalgıç Destek Sualtı Aracı Geliştirilmesi".

 

Danışman : Doç. Dr. Cenk ULU

 

 

  1. Mahdi Mammadov, Kadir Durgun, Murad Çadır  "Akıllı Elektrikli Hibrit Bisiklet Tasarımı".

 

Danışman : Prof. Dr. Haydar Livatyalı

 

 

  1. Derya Çetin, İdris Batuhan Aydın, Fehmi Mustafa Dikbaş "Üst Uzuv Giyilebilir Dış İskelet Robotu".

 

Danışman : Prof. Dr.Erhan Akdoğan

 

 

  1. Ersin Suveydas, Berkay Gençay, Med Can İnce, Furkan Aksoy  "Dönel Eğilmeli Yorulma Test Düzeneği".

 

Danışman : Dr. Öğrt. Üyesi Muhammet Garip

 

 

  1. Yücel Can Aksu, Bahadır Sami Ekmen, Mustafa Şimşek  "Yardımcı Dış İskelet Diz Mekanizması Tasarımı ve Kontrolü".
  2.  Fatih Şahin, Metehan Doğa Aydın, Mehmet Serkan Özturan  "Yardımcı Dış İskelet Dirsek Mekanizması Tasarımı ve Kontrolü".

 

Danışman : Doç. Dr. Cüneyt Yılmaz

 

 

 

 

TUSAŞ LIFT-UP

 

 

  1. Fatih İmral, Berk Akın Yıldız, Batuhan Güner, Alperen Telsiz "Stewart Platform".

 

Danışman : Doç. Dr. Aydın YEŞİLDİREK

 

  1. Eda Nur Saruhan, Efe Celil Özağaç, Şeyma Takır, Furkan Tosun  "Yapay Zeka Tabanlı Akıllı Steteskop".

 

Danışman : Dr. Öğrt. Üyesi Hüseyin ÜVET

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2019-2020 Projelerimiz

 

 

 

Tübitak 2209-A

 

  1. Hamza Köse, "Mobil Haberleşme Kabiliyetli Mini Uçuş Kontrol Kartı Tasarımı ve Gerçeklenmesi".
  2. İsmail Bahadır Yıldırım, "STM32F4 Mikrodenetleyici İçin Bağımsız Haberleşme Kütüphanelerinin Yazılması".
  3. Said Burak Güzel, "Arttırılmış Menzilli Telemetri Haberleşme Ünitesi Gerçeklenmesi".

Danışman : Prof. Dr. Vasfi Emre ÖMÜRLÜ

 

  1. Umut Ünlü, Tarık Kuvat, M.Hayri Koç "Tepki Tekerleri İle Uydu Yönelim Kontrolü"

Danışman : Doç. Dr. Cenk ULU

 

 

Tübitak 2209-B

 

  1. Yakupcan Baldemir, Soner İyigün, Oruj Musayev "Mobil Arama Kurtarma Robotu Tasarımı".
  2. Fatih Sultan Fırıl, Bedirhan Tuncer, Seyit Gündoğan, Ali Kalkanlı "Makine Bağlantı Elemanlarını Ayıklama Sistemi Geliştirilmesi".

Danışman : Doç. Dr. Cenk ULU

 
  1. Cemil Yılmaz, Mustafa Uğur, Oğuzhan Yardımcı, Haluk Başı "Artificial Intelligence and Image Processing Based Feeding Assistance Robot".
  2. Özgür Ege Aydoğan, Fatih Karadeniz, Emin Abdullah Kazancı "Grounded Upper Limb Exoskeletal Rehabilitation Robot".
  3. Muhammet Behçet İşler, "Engelli Bireyler İçin Yedirici Robot Geliştirilmesi".

Danışman : Doç. Dr. Erhan AKDOĞAN

 

  1. Hakan Güleş, Ceren Tarar, Abdurrahim Yılmaz "Incubator Compatible Holographic Imaging System".
  2. Gizem Karaduman, Yelit İzgi, M.Alpaslan Sipahi, Sare Ayça Ayhan "Depolarda Kullanılmak Üzere Drone İle Ürün Sayımı ve Lokalizasyon"

Danışman : Dr. Öğr. Üyesi Hüseyin ÜVET

 

  1. Hasan Temir, Huzeyfe Kılıç, Mahmut Sami Gebeş "Design of A UGV Platform And Autonomous Vision Based Landing Algorithm For Quadrotors".

Danışman : Dr. Öğr. Üyesi M. Selçuk ARSLAN

 

  1. Umut Celal Özvar, Burak Yılmaz Mart, Furkan Bekeç, Cem Evran "Endüstriyel Uygulamalar İçin Kolaboratif Robot".
  2. Eren Aydoğan, Alican Erdoğan "PLC Kontrollü Çift Ters Sarkaç Deney Düzeneği Tasarımı ve Geliştirilmesi".
  3. Eda Öner, Barış Bilen "PLC Kontrollü Rezonans-Titreşim Deney Düzeneği Tasarımı ve Geliştirilmesi".
  4. Ümit Dardeh, Ege Gökcan "Çekme Basma Deney Düzeneği".

Danışman : Dr. Öğr. Üyesi Ahmet KIRLI

  1. İsmail Sergen Atalay, "İki Tekerlek Üzerinde Dengede Kalabilen ve Görüntü Alarak Yüz Algılayabilen Hareketli Robot Tasarımı"
  2. Erdoğan Yıldız, Erdem Işık, "Elektromiyografi Sinyalleri ile Kontrol Edilebilen Dış İskelet Bacak Mekanizması"
  3. Emre Erdal, Hüseyin Üzer, Resul Altuntaş, "Genel Amaçlı Titreşim Kompanzasyonlu Yardımcı Dış İskelet Kol Mekanizması".

Danışman : Doç. Dr. Cüneyt YILMAZ

 

  1. Caner Emeç, Şebnem Sarıözkan, Hürkan Şahin, "Yapay Zeka Algoritması ile EMG kontrollü protez kol tasarımı".

Danışman : Doç. Dr. Aydın YEŞİLDİREK

 

 

  1. Tuna Bilgin, Anıl Pınar, Rabia Ertüz,  "Eğimli Zeminlerde Çalışabilen Otonom Ekskavatör Tasarımı".
  2. Yaren Bal, Huzeyfe Kadir Akıncı, Yunus Cesur  "Yüksek Frekanslı Sarsıcı".

 

Danışman : Prof. Dr. Ahmet Koyun

Danışman : Doç Dr. Hüseyin Üvet

 Geri